檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "Yong-Lin Kuo".ecommittee (精準) and year="108"
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印刷電路板的瑕疵檢測是電子設備生產過程中不可缺少的一道過程，目前傳統的方法是基於範本比對的影像處理方法。隨著印刷電路板的功能越來越豐富，同樣尺寸的印刷電路板上的電路佈局也愈加複雜，這使得傳統的演算法…
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工業4.0及智慧製造已成為各產業必然的發展趨勢，由於在自動化製程上，機器視覺與運動控制系統進行整合，可有效提高生產效率，也讓機器視覺因此成為智慧製造相關技術及應用的焦點。本研究以結合六軸機器人3D視…
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在各國因應物聯網、大數據、高效能運算等的市場開發，仰賴大量DRAM 元件所需要大量計算及記憶體空間，隨著對DRAM 的需求增加和引入升級產品的需求，DRAM 市場將在未來幾年見證增長，全球市場競爭激…
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在許多產業中都有懸臂樑結構的應用，在工作環境中難免會有許多外在因 素的干擾，這些干擾可能造成懸臂樑的振動，影響其工作效率與精度，因此許 多學者研究如何利用主動控制的方式抑制振動。壓電材料是主動控制元…
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隨著自動化工業的發展，串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域，其結構由多根相鄰連桿所組成，終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差，導致定位精度下降，無法完成其任務，因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
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本研究利用多材質氣壓擠出積層製造系統來建立光固化樹脂加工資料庫，硬體部分以三軸龍門式機構和CNC控制器為基底，加上多噴頭氣壓擠出模組作氣壓擠出外加DA控制器和電控比例閥來彈性控制氣壓，周邊I/O…
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模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案，用於解決機器的輸 入約束；但是，採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間，提高模型預測控制的控制性能，本文提出了將模型…
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本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
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諧波平衡法(Harmonic balance,簡稱HB)可用於分析以及預測週期性穩態解。 然而，由於HB的非凸性，我們很難從頻域上找出解決HB問題的最佳方案。 此外，現實許多案例遇到的主要困難為大尺…